Cyfleusterau
Mae ein cyfleusterau’n cynnig cyfleoedd unigryw ar gyfer cynnal astudiaethau ategol a chydweithredol ar draws methodolegau i fynd i’r afael â chwestiynau ymchwil newydd.
Nodwedd ragorol o ymgais wyddonol ein Hysgol yw’r defnydd o ystod eang o dechnegau methodolegol i fynd i’r afael â chwestiynau ymchwil newydd. I hwyluso hyn, mae modd i ymchwilwyr ddefnyddio cyfleusterau o’r radd flaenaf, sy’n cynnig cyfleoedd unigryw ar gyfer cydweithio ar draws grwpiau a chynnal astudiaethau ategol ar draws methodolegau.
Mae gennym dros 1,100 metr sgwâr o fannau labordy a gynlluniwyd yn bwrpasol ar gyfer cynnal arbrofion ymddygiadol, seicoffisegol ac olrhain y llygaid ac mae modd i ymchwilwyr ddefnyddio ein labordai canfyddiad gweledol a sain.
Bydd modd hefyd i bob myfyriwr ac ymchwilydd ddefnyddio ein hystafell gyfrifiaduron pwrpasol ac ystafelloedd seminarau rhyngweithiol.
Rhagor o wybodaeth am ein cyfleusterau ar gyfer disgyblaethau ymchwil penodol.
Canolfan Deallusrwydd Artiffisial, Roboteg a Systemau Peiriant-Dynol
Amdanom ni
Rydym yn enwog yn rhyngwladol am ymchwil drawsnewidiol, cydweithio’n agos â'r sector diwydiannol a chyhoeddus, ac am gyflwyno atebion cynaliadwy mewn modd effeithiol.
Rydym ni’n canolbwyntio ein hymchwil ar lawer o sectorau o bwysigrwydd strategol i Gymru, y Deyrnas Unedig a’r byd ehangach, gan gynnwys gweithgynhyrchu digidol uchel ei werth, awyrofod, cerbydau awtomatig, gofal iechyd a heriau cymdeithasol fel cynaliadwyedd a heneiddio’n iach.
Ategir ein dull gan gydweithio agos â'n rhanddeiliaid o'r sectorau preifat a chyhoeddus ac mae wedi’i alinio â dyheadau sefydliadol, masnachol a chyhoeddus am ddefnydd a thegwch cydweithio agos rhwng bodau dynol a robotiaid.
Mae ein canolfan ryngddisgyblaethol yn adeiladu ar ragoriaeth ymchwil tair o Ysgolion academaidd Prifysgol Caerdydd, sy'n enwog yn rhyngwladol:
Drwy gynnull yr arbenigedd cyfunol hwn dan un faner, gallwn fanteisio’n llawn ar arbenigedd ymchwil drwy synergedd, gan sbarduno arloesedd fydd yn mynd i’r afael â rhai o’r heriau pwysicaf i gymdeithas.
Ein gweledigaeth
Byd sy’n canolbwyntio ar bobl, yn rhyngweithiol, yn gydgysylltiedig, yn gyfoethog o ran data, yn ddwys ei wybodaeth ac yn glyfar.
Ein cenhadaeth
Yn y Ganolfan ar gyfer Deallusrwydd Artiffisial, Roboteg a Systemau Peiriant-Dynol (IROHMS) byddwn ni’n darparu arweinyddiaeth ymchwil, gan ddwyn ynghyd màs critigol o ymchwilwyr a gydnabyddir yn genedlaethol ac yn rhyngwladol, yn ogystal â chyfleusterau o’r radd flaenaf. Byddwn ni’n cyflawni rhaglen uchelgeisiol o ymchwil drawsnewidiol ar lefel parodrwydd technoleg (TRL) 1–4. Byddwn ni hefyd yn ymgysylltu â rhanddeiliaid i ddiffinio agenda ymchwil y dyfodol.
Ein harianwyr
Caiff IROHMS ei ariannu’n rhannol gan Gronfa Datblygu Ranbarthol Ewrop drwy Lywodraeth Cymru a Phrifysgol Caerdydd.
Centre for Artificial Intelligence, Robotics and Human-Machine Systems
Ymchwil
Rydym ni’n darparu amgylchedd ymchwil o safon fyd-eang sy’n hwyluso ymchwil arloesol gyda manteision i’r gymdeithas a’r economi.
Blaenoriaethau ymchwil
Mae ein canolfan mewn sefyllfa unigryw i dargedu cyfleoedd newydd sy’n dod i’r amlwg ar y croestoriad rhwng deallusrwydd artiffisial (AI), roboteg a systemau peiriant-dynol. Ein huchelgais yw datblygu gwybodaeth sylfaenol a chymhwysol ac i hyfforddi arbenigwyr y dyfodol mewn meysydd amlddisgyblaethol heriol fel cyfrifiadura seiliedig ar bobl, roboteg seiliedig ar bobl, deallusrwydd artiffisial tebyg i bobl, deallusrwydd artiffisial esboniadwy, cyfrifiadura affeithiol ac ymreolaeth y gellir ymddiried ynddo.
Mae ein diddordeb yn canolbwyntio ar archwilio problemau ymchwil anodd ar y croestoriad rhwng ymddygiad dynol a thechnoleg fel rhyngweithio greddfol, dryswch, chwilfrydedd, dychymyg a chreadigrwydd. Rydym ni’n canolbwyntio ar ddatblygu dulliau newydd ar gyfer astudio rhyngweithio peiriant-dynol, canfyddiad amser real cywir, lleoleiddio pobl a gwrthrychau lluosog a phrosesu a rheoli amlsynhwyraidd.
Themâu ymchwil
Rydym ni wedi sefydlu thema ymchwil sy'n cwmpasu sbectrwm eang o flaenoriaethau. Mae pob thema ymchwil yn cynnwys tîm rhyngddisgyblaethol o academyddion gydag arbenigedd yn y meysydd hyn, sy'n ffurfio grwpiau i ymdrin yn gydweithredol â heriau o bwysigrwydd strategol:
Deallusrwydd artiffisial tebyg i berson
- Cyfrifiadura affeithiol.
- Gwybyddiaeth estynedig.
- Semanteg gyfrifiadurol.
- Rhesymu cyd-destunol.
Deallusrwydd artiffisial moesegol ac esboniadwy
- Deallusrwydd artiffisial moesegol.
- Deallusrwydd artiffisial esboniadwy.
- Roboteg esboniadol.
- Ymreolaeth gydag ymddiriedaeth.
Technolegau a chymdeithas yn seiliedig ar bobl
- Cyfrifiadura'n seiliedig ar bobl.
- Seiber ddiogelwch yn seiliedig ar bobl.
- Technoleg a chymdeithas sy'n dod i'r amlwg.
Pobl a robotiaid
- Roboteg yn seiliedig ar bobl.
- Roboteg gymdeithasol.
- Canfyddiad/dysgu robot.
Gweithio gyda randdeiliaid
Cawsom ein sefydlu gyda chefnogaeth Llywodraeth Cymru a rhanddeiliaid. Rydym ni’n croesawu ac yn annog cyfleoedd newydd i gydweithio â’r diwydiant, addysg uwch, y cyhoedd a'r trydydd sector.
Rydym ni’n cynnig amrywiaeth eang o gyfleoedd ymgysylltu i randdeiliaid allanol sy’n ymddiddori ym meysydd rhyngddisgyblaethol deallusrwydd artiffisial, roboteg a systemau peiriant-dynol gan gynnwys:
- aelodaeth ar Fforwm Rhanddeiliaid IROHMS
- adolygydd cymheiriaid
- cynllun mentoriaid/mentoreion
- cydweithredwr ar brosiectau ymchwil a datblygu
- gwasanaethau/ymgynghoriaeth
- nawdd ôl-raddedig (Meistr neu PhD)
- datblygiad proffesiynol parhaus
- lleoliadau myfyrwyr israddedig
- rhwydweithio a phresenoldeb mewn digwyddiadau
- partneriaethau trosglwyddo gwybodaeth
- mynediad at gyfleusterau/ymchwilwyr/data heb fod yn sensitif
- darlithoedd gwadd.
Partneriaid
- Aimsun
- Airbus
- Aston Martin
- ASV Global
- Atkins
- Australian National University
- Bristol Robotics Laboratory
- Continental Teves
- Control 2K
- COPA-DATA
- Dowty
- DST Innovations Ltd.
- Dyson
- Ardal Menter Glyn Ebwy
- ERM
- GE Aviation
- Guide Dogs for the Blind
- Diwydiant Cymru
- Innovation Point
- Intellectual Property Office
- Maiple
- Singapore Management University
- National Cyber Security Centre
- National Instruments
- NatWest
- NHS Highland
- Iechyd Cyhoeddus Cymru
- QinetiQ
- React AI
- Reeco
- Renishaw
- Shadow Robot Company
- Heddlu De Cymru
- Stofl
- Tendertec
- Thales
- The University of Hong Kong
- Trimetis
- UCL Interaction Centre (UCLIC)
- UK Defence Solutions Centre
- Ultraleap
- University of the Highlands and Islands
- VocalEyes
- Fforwm Modurol Cymru