Labordy systemau awtonomaidd a roboteg
Mae ein labordy roboteg a systemau awtonomaidd yn darparu cyfleusterau robotig arloesol, gan gynnwys dau robot Kuka LBR iiwa a thri robot symudol Kuka, i gefnogi ystod eang o weithgareddau ymchwil.
Mae gwaith ymchwil cyfredol yn cynnwys cydweithredu robot-dynol ffisegol diogel, llywio ymreolaethol gyda robotiaid symudol mewn amgylcheddau anstrwythuredig, ffatrïoedd digidol deallus, a robotiaid cydweithredol dosbarthedig. Mae’r labordy systemau awtomatig a roboteg wedi’i leoli yn yr Ysgol Peirianneg.
