Cyfrifiadura geometrig a graffeg
Mae ein grŵp yn archwilio dylunio, dal, dadansoddi ac optimeiddio modelau a data 3D, a'u cymwysiadau mewn graffeg gyfrifiadurol a pharthau eraill.
Rydyn ni’n byw mewn byd tri dimensiwn. Mae modelu a phrosesu gwybodaeth 3D yn dasg bwysig ym maes graffeg gyfrifiadurol, a nifer o feysydd eraill megis gwyddoniaeth, peirianneg a phensaernïaeth. Mae’r grŵp yn gweithio ar dechnegau sylfaenol o brosesu geometreg 3D, gan gynnwys caffael, cofrestru, segmentu, optimeiddio, yn ogystal â'u cymwysiadau yn y byd go iawn.
Gweithia’r grŵp hwn ar y cyd ag Ysgol Pensaernïaeth Cymru ar ymchwil ac addysg sy’n ymwneud â Dulliau Cyfrifiadurol ym maes Pensaernïaeth.
Nodau
- Recriwtio myfyrwyr PhD a denu cyllid ymchwil
- Hwyluso cydweithio a chydweithredu â grwpiau ymchwil a sefydliadau y tu hwnt i'r Ysgol Cyfrifiadureg a Gwybodeg
Ymchwil
Mae ein hymchwil yn ymdrin â dau faes eang:
Modelu 3D a thechnegau prosesu geometreg:
- caffael 3D
- ail-adeiladu 3D
- mynegi arwynebau yn nhermau paramedrau
- cofrestru siapau
- dadansoddi siapau
- adfer siapau 3D a’u mynegeio
- modelu a ysgogir gan ddata
- cynhyrchu trefniadol
- optimeiddio mathemategol
- prosesu rhwyllau
Cymwysiadau cyfrifiadura geometrig:
- argraffu 3D
- melino a thurnio dan reolaeth cyfrifiadur (CNC)
- realiti rhithwir ac estynedig
- ôl-beirianneg
- roboteg
- dylunio pensaernïol
- animeiddio cyfrifiadurol.
Prosiectau
Enw’r prosiect: Creu cynrychioliadau dwfn at ddibenion dadansoddi ac ail-lunio siapiau 3D sydd â strwythur cymhleth a manylion cyfoethog
Wedi'i ariannu gan: Y Gymdeithas Frenhinol
Prif ymchwilydd: Yukun Lai
Enw’r prosiect: Optimeiddio siapiau canfyddiadol ar gyfer argraffu 3D
Wedi'i ariannu gan: Y Gymdeithas Frenhinol
Prif ymchwilydd: Yukun Lai
Enw’r prosiect: Ffurfiau canonaidd cyfrifiadura gan ddefnyddio casgliadau modelau 3D
Wedi'i ariannu gan: Y Gymdeithas Frenhinol
Prif ymchwilydd: Paul Rosin
Enw’r prosiect: Dylunio aml-ddatrysiad effeithlon at ddibenion modelu sy'n seiliedig ar gyfyngiadau
Wedi'i ariannu gan: Y Gymdeithas Frenhinol
Prif Ymchwilydd: Bailin Deng
Cwrdd â’r tîm
Prif ymchwilydd
Staff academaidd
Cyhoeddiadau
- Qiao, Y. et al., 2022. Learning on 3D meshes with laplacian encoding and pooling. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 28 (2), pp.1317-1327. (10.1109/TVCG.2020.3014449)
- Yang, S. et al., 2020. Noise-resilient reconstruction of panoramas and 3D scenes using robot-mounted unsynchronized commodity RGB-D cameras. ACM Transactions on Graphics 39 (5) 152. (10.1145/3389412)
- Gao, L. et al., 2019. SDM-NET: deep generative network for structured deformable mesh. ACM Transactions on Graphics 38 (6) 243. (10.1145/3355089.3356488)
- Zhang, J. et al., 2019. Accelerating ADMM for efficient simulation and optimization. ACM Transactions on Graphics 38 (6) 163. (10.1145/3355089.3356491)
- Gao, L. et al., 2018. Automatic unpaired shape deformation transfer. ACM Transactions on Graphics 37 (6) 237. (10.1145/3272127.3275028)
- Peng, Y. et al., 2018. Anderson acceleration for geometry optimization and physics simulation. ACM Transactions on Graphics 37 (4) 42. (10.1145/3197517.3201290)
- Gao, L. et al., 2016. Efficient and flexible deformation representation for data-driven surface modeling. ACM Transactions on Graphics 35 (5) 158. (10.1145/2908736)
- Konaković, M. et al., 2016. Beyond developable: computational design and fabrication with auxetic materials. ACM Transactions on Graphics 35 (4) 89. (10.1145/2897824.2925944)
- Qin, Y. et al. 2016. Fast and exact discrete geodesic computation based on triangle-oriented wavefront propagation. ACM Transactions on Graphics 35 (4) 125. (10.1145/2897824.2925930)
- Song, P. et al., 2016. CofiFab: coarse-to-fine fabrication of large 3D objects. ACM Transactions on Graphics 35 (4) 45. (10.1145/2897824.2925876)
- Tam, G. K. L. et al., 2014. Diffusion pruning for rapidly and robustly selecting global correspondences using local isometry. ACM Transactions on Graphics 33 (1) 4. (10.1145/2517967)
- Tam, G. K. L. et al., 2013. Registration of 3D point clouds and meshes: A survey from rigid to nonrigid. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 19 (7), pp.1199-1217. (10.1109/TVCG.2012.310)
- Wu, J. et al. 2013. Making bas-reliefs from photographs of human faces. Computer-Aided Design 45 (3), pp.671-682. (10.1016/j.cad.2012.11.002)
- Wang, H. et al., 2013. Harmonic Parameterization by Electrostatics. ACM Transactions on Graphics 32 (5) 155. (10.1145/2503177)
- Sun, X. et al. 2007. Fast and Effective Feature-Preserving Mesh Denoising. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 13 (5), pp.925-938. (10.1109/TVCG.2007.1065)
Digwyddiadau
Cyflwynir seminarau gan aelodau ac ymwelwyr yn y gyfres seminarau ymchwil cyfrifiadura gweledol.
Y camau nesaf
Ymchwil sy’n gwneud gwahaniaeth
Mae ein hymchwil yn gwneud gwahaniaeth i fywydau pobl wrth i ni gweithio ar draws disgyblaethau er mwyn ymgodymu â phrif heriau sy’n wynebu’r gymdeithas, yr economi ac ein hamgylchedd.
Ymchwil ôl-raddedig
Mae ein graddau ymchwil yn rhoi'r rhyddid i chi i archwilio pwnc arbennig mewn dyfnder ymhlith ymchwilwyr blaenllaw.
Ein heffaith ymchwil
Mae'r astudiaethau achos hyn yn rhoi sylw i rai o'r meysydd lle rydym yn cael effaith ymchwil gadarnhaol.