Ewch i’r prif gynnwys

Deallusrwydd artiffisial a roboteg

Artificial Intelligence and Robotics

Mae ymchwil deallusrwydd artiffisial (AI) a roboteg yn cyfuno arbenigedd o nifer o feysydd ymchwil, gyda’r nod o ddatblygu lefel uwch o ymreolaeth ar gyfer roboteg neu systemau sydd heb fod yng ngofal person.

Trosolwg

Mae ein grŵp yn cyfuno arbenigedd o nifer o feysydd ymchwil ar draws maes peirianneg, gan gynnwys roboteg, deallusrwydd artiffisial, industry 4.0, gwybodeg gweithgynhyrchu, synwyryddion, prosesu signalau a delweddau, a gwybodeg feddygol.

Ein nodau

Ein prif nod yw datblygu lefel uwch o ymreolaeth ar gyfer roboteg neu systemau sydd heb fod yng ngofal person, darparu galluoedd gwybyddol i robotiaid i’w gwneud yn ymwybodol o sefyllfaoedd ar lefel uwch, gwneud penderfyniadau deallus, a chydweithio diogel rhwng pobl a robotiaid.

Ein meysydd ymchwil

Cynhelir gwaith ymchwil mewn ystod eang o feysydd, gan gynnwys:

Roboteg a Systemau Awtonomaidd

  • roboteg symudol
  • roboteg ddiwydiannol
  • roboteg gwasanaeth
  • robotiaid ar gyfer cymwysiadau meddygol a diogeledd
  • rheolaeth awtonomaidd / lled-awtonomaidd
  • rhyngweithio pobl a robotiaid
  • lleoleiddio a mapio awtonomaidd (slam)
  • dysgu peiriant / dwfn, adluniad 3d
  • adnabod a thracio gwrthrychau
  • tracio pobl.

Prosesu signalau a delweddau

  • cymwysiadau ym maes dadansoddi delweddau meddygol
  • gwybodeg feddygol
  • monitro iechyd a chwaraeon
  • dadansoddi symudiad dynol ac adnabod gweithredoedd a gweithgareddau dynol
  • segmentu delweddau a fideo.

Industrial 4.0, gwybodeg weithgynhyrchu, a systemau seiliedig ar wybodaeth

  • cloddio am ddata
  • darganfod gwybodaeth
  • prosesu delweddau
  • systemau cefnogi penderfyniadau a pherfformiad
  • optimeiddio
  • adnabod patrymau
  • dysgu peiriant
  • semanteg
  • rheoli gwybodaeth
  • cymwysiadau seiliedig ar wybodaeth.

Systemau a synwyryddion clyfar

  • system lle mae deallusrwydd wedi’i wreiddio
  • synwyryddion clyfar
  • monitro cyflwr deallus a rhoi prognosis
  • strategaethau rheoli iechyd peiriannau a phrosesau
  • dadansoddi data cyflymder uchel amser go iawn.

Ein nod yw hybu cydweithio rhwng gwahanol feysydd ymchwil ac archwilio sut gall ymchwil ym maes deallusrwydd artiffisial a roboteg fod o fudd yng nghyswllt gwahanol broblemau peirianneg, neu gael ei chymhwyso iddynt.

Gweithio gyda diwydiant

Rydym hefyd yn gweithio gyda diwydiant ar nifer o brosiectau ymchwil cydweithredol, gan gynnwys:

  • Adlunio 3-D a nodweddu prosesau Labordai Gweithgynhyrchu Ychwanegion (AML), sy’n cael eu hariannu gan Renishaw a Chronfa Strategol Prifysgol Caerdydd.
  • Gwthio ffiniau delweddu arwyneb 3-D seiliedig ar olwg.
  • Gweithgynhyrchu ychwanegion a roboteg i gefnogi ymateb gwell i fwy o hyblygrwydd, a ariannwyd gan Swyddfa Gyllid Ewropeaidd Cymru (WEFO) trwy’r Technolegau Gweithgynhyrchu Cynaliadwy Uwch (ASTUTE) a diwydiant.

Pobl

Dr Ze Ji

Dr Ze Ji

Lecturer

Email
jiz1@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 0017
Dr Yulia Hicks

Dr Yulia Hicks

Senior Lecturer - Teaching and Research

Email
hicksya@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 5945
Yr Athro Rossi Setchi

Yr Athro Rossi Setchi

Professor

Email
setchi@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 5720
Dr Michael Packianather

Dr Michael Packianather

Senior Lecturer - Teaching and Research

Email
packianatherms@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 5911
Dr Ying Liu

Dr Ying Liu

Senior Lecturer - Teaching and Research

Email
liuy81@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 4696
Dr Abhishek Kundu

Dr Abhishek Kundu

Lecturer - Teaching and Research

Email
kundua2@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 5953
Dr Daniel Gallichan

Dr Daniel Gallichan

Lecturer in Medical Imaging

Email
gallichand@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 0045
Yr Athro Roger Grosvenor

Yr Athro Roger Grosvenor

Reader

Email
grosvenor@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 5913
Yr Athro HaiJiang Li

Yr Athro HaiJiang Li

Senior Lecturer - Teaching and Research

Email
lih@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 5133
Dr Zhangming Wu

Dr Zhangming Wu

Lecturer

Email
wuz12@caerdydd.ac.uk
Telephone
+44 (0)29 2087 4542
Dr Abolfazl Zaraki

Dr Abolfazl Zaraki

Lecturer

Email
zarakia (at) cardiff.ac.uk
Telephone
+44 (0) 29 2087 4278